Notizie
- Control Systems
The first lecture of the Control Systems course, scheduled for Monday 22/09, will be unfortunately only online starting at 10:00.
The Zoom link will be provided a few minutes before the start of the lecture in the course Google Group.
Please register to the Google Group (see the course webpage) and inform as many friends/colleagues as possible.
See the course webpage (control systems) for updates and more detailed information on the course
- Multivariable Feedback Control
Last year 2024-25. See the course website for further info.
- Elective in Robotics, Control Problems in Robotics, Control of Flying Robots and Robotic Systems
Information about the lectures of ELECTIVE IN ROBOTICS, CONTROL PROBLEMS IN ROBOTICS can be found here.
Orari di ricevimento
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Curriculum
I received the Ph.D. degree in control engineering from the Sapienza University of Rome, Rome, Italy, in 1992.
Currently I am an Associate Professor of Automatic Control with the Department of Computer, Control and Management Engineering, Sapienza University of Rome. My research interests include control of robotic systems, with an emphasis on humanoid control and robots with elastic joints and links.
Insegnamenti
| Codice insegnamento | Insegnamento | Anno | Semestre | Lingua | Corso | Codice corso | Curriculum |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1044962 | CONTROL SYSTEMS | 1º | 1º | ITA | Ingegneria meccanica - Mechanical Engineering | 33494 | Energia |
| 1044962 | CONTROL SYSTEMS | 1º | 1º | ITA | Ingegneria meccanica - Mechanical Engineering | 33494 | Mechanical engineering design |
| 1044962 | CONTROL SYSTEMS | 1º | 1º | ITA | Ingegneria meccanica - Mechanical Engineering | 33494 | Produzione industriale |
| 1044962 | CONTROL SYSTEMS | 1º | 1º | ITA | Ingegneria meccanica - Mechanical Engineering | 33494 | Progettazione meccanica |
| 1044962 | CONTROL SYSTEMS | 1º | 1º | ITA | Ingegneria meccanica - Mechanical Engineering | 33494 | Materiali Georgia Tech University (Percorso valido anche per coloro che partecipano al percorso internazionale italo-statunitense finalizzato al conseguimento del doppio titolo) |
| 1044962 | CONTROL SYSTEMS | 1º | 1º | ITA | Ingegneria meccanica - Mechanical Engineering | 33494 | Meccanica Computazionale Pierre and Marie Curie University (Percorso valido anche per coloro che partecipano al percorso internazionale italo-francese finalizzato al conseguimento del doppio titolo) |
| 1044962 | CONTROL SYSTEMS | 1º | 1º | ITA | Ingegneria meccanica - Mechanical Engineering | 33494 | Meccatronica |
| 1044962 | CONTROL SYSTEMS | 1º | 1º | ITA | Ingegneria meccanica - Mechanical Engineering | 33494 | Veicoli |
| 1044962 | CONTROL SYSTEMS | 1º | 1º | ITA | Ingegneria meccanica - Mechanical Engineering | 33494 | Automazione New York University (Percorso valido anche per coloro che partecipano al percorso internazionale italo-statunitense finalizzato al conseguimento del doppio titolo) |