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PAOLO
DI GIAMBERARDINO
ING-INF/04
Corso: Sistemi Dinamici (ex Teoria dei Sistemi) I canale
Informazioni per l'A.A. 2023-24
Per il corso di Sistemi Dinamici valgono le regole comuni riportate sul sito di Ateneo in QUESTA PAGINA.
Informazioni specifiche
E' presente su Classroom una classe
nome: Sistemi Dinamici 1C (23/24);
codice: rmyza5g;
alla quale tutti gli studenti sono invitati ad iscriversi.
Sarà il canale di comunicazione privilegiato e il luogo in cui verranno fornite tutte le informazioni e il materiale durante il corso.
Il testo di riferimento adottato è
Monaco, Califano, Di Giamberardino, Mattioni, Teoria dei Sistemi. Lineari stazionari a dimensione finita,
Ed. Esculapio, 2021, pag.416, ISBN 13: 9788893852685
Tutte le informazioni sul corso (orari, materiale, calendari, ...)
sono reperibili sul sito del Docente
AA.AA. precedenti:
Per i precedenti anni accademici in cui la denominazione era "Teoria dei Sistemi"
si può fare riferimento alle informazioni del corso con il nuovo nome.
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Corso: Fondamenti di Automatica II
Organizzazione didattica II semestre 2023-24
da definire nel II semestre
Informazioni specifiche
E' presente su Classroom una classe
nome: Fondamenti di Automatica II 2021-2;
codice: miwsxri;
alla quale tutti gli studenti sono invitati ad iscriversi.
Sarà il luogo in cui verranno fornite tutte le comunicazioni, le informazioni e il materiale durante il corso.
I test di riferimento adottati sono
Monaco, Califano, Di Giamberardino, Mattioni, Teoria dei Sistemi. Lineari stazionari a dimensione finita,
Ed. Esculapio, 2021, ISBN 13: 9788893852685
A. Isidori, Controlli Automatici, I vol. Siderea
Sul sito del Docente, alle pagine del corso, sono indicate possibili testi alternativi e/o ad integrazione.
Tutte le informazioni non presenti qui o su Classroom sono disponibili alla pagina del Corso nel sito del Docente (riquadro a destra) seguendo i menu di navigazione.
| Insegnamento | Codice | Anno | Corso - Frequentare | Bacheca |
|---|---|---|---|---|
| SISTEMI DINAMICI | 10606930 | 2023/2024 | ||
| FONDAMENTI DI AUTOMATICA | 10596366 | 2023/2024 | ||
| TEORIA DEI SISTEMI | 1056028 | 2022/2023 | ||
| FONDAMENTI DI AUTOMATICA | 10596366 | 2022/2023 | ||
| FONDAMENTI DI AUTOMATICA | 1022157 | 2022/2023 | ||
| TEORIA DEI SISTEMI | 1056028 | 2021/2022 | ||
| FONDAMENTI DI AUTOMATICA | 10596366 | 2021/2022 | ||
| FONDAMENTI DI AUTOMATICA | 1022157 | 2021/2022 | ||
| FONDAMENTI DI AUTOMATICA | 1015384 | 2020/2021 | ||
| FONDAMENTI DI AUTOMATICA | 1022157 | 2020/2021 | ||
| FONDAMENTI DI AUTOMATICA | 1015384 | 2019/2020 | ||
| FONDAMENTI DI AUTOMATICA | 1022157 | 2019/2020 | ||
| LABORATORIO DI AUTOMATICA | AAF1522 | 2018/2019 | ||
| TEORIA DEI SISTEMI | 1056028 | 2018/2019 | ||
| FONDAMENTI DI AUTOMATICA | 1015384 | 2018/2019 | ||
| FONDAMENTI DI AUTOMATICA | 1022157 | 2018/2019 | ||
| LABORATORIO DI AUTOMATICA | AAF1522 | 2017/2018 | ||
| FONDAMENTI DI AUTOMATICA | 1015384 | 2017/2018 | ||
| FONDAMENTI DI AUTOMATICA | 1022157 | 2017/2018 | ||
| LABORATORIO DI AUTOMATICA | AAF1522 | 2016/2017 | ||
| FONDAMENTI DI AUTOMATICA | 1015384 | 2016/2017 | ||
| FONDAMENTI DI AUTOMATICA | 1022157 | 2016/2017 |
Fino al termine del II semestre 2021-22: lunedì, 14-16
Sintesi
Paolo Di Giamberardino è Ricercatore in Automatica, settore disciplinare ING-INF/04, dal 1996, presso il Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale A. Ruberti (già Dip. di Informatica e Sistemistica), Sapienza Università di Roma. Si è laureato in Ingegneria Elettronica ed ha conseguito il Dottorato di Ricerca in Ingegneria dei Sistemi presso la stessa Università.
Ha pubblicato numerosi articoli (85 presenti su Scopus, 115 in IRIS) tra riviste internazionali, atti di conferenze e capitoli di libri. Indicatori bibliometrici: Scopus 459 citazioni, H-index 11, Google scholar 760 citazioni, H-index 14.
È membro dell editorial board di riviste internazionali, editor di special issue, membro del comitato tecnico/scientifico di conferenze internazionali, organizzatore di Conferenze internazionali.
E' stato supervisore di studenti di PhD, relatore di numerose tesi di primo e di secondo livello (mediamente 10-15 l'anno).
Dal 1999 ha insegnato numerosi corsi presso le Facoltà di Ingegneria dell'Università di Roma "La Sapienza", tutti nell'area dell'Automatica (Teoria dei sistemi, Controlli Automatici, Fondamenti di Automatica, Strumentazione e Misure per l'Automazione, Misure per Sistemi Dinamici, Automazione Industriale). Attualmente è Docente del corso di Fondamenti di Automatica per la Laurea in Ing. dell'Informazione e per la Laurea Magistrale di Ing. Meccanica e di Teoria dei Sistemi (dal 2021) per la Laurea in Ingegneria informatica e automatica.
Ha sempre attivamente partecipato all'attività di gestione di organismi universitari in qualità di membro di Giunte, Commissioni di Facoltà, di Dipartimento e di Consigli d'Area.
I suoi principali interessi di ricerca riguardano:
l'analisi e il controllo di sistemi non lineari a tempo discreto o continui sotto campionamento;
la pianificazione, controllo e coordinamento di robot mobili;
il controllo (collocazione, pianificazione, copertura, ottimizzazione, ecc.) e la comunicazione (scambi e gestione di dati, filtraggio e fusione di misure, ecc.) per le reti, fisse e mobili, di sensori;
l uso di sistemi di visione per il controllo di robot;
i sistemi per l'e-learning e per la misura, il monitoraggio e il controllo remoti;
la modellistica, la misura e il controllo ottimo in sistemi biomedici complessi (propagazione di epidemie nelle popolazioni, sistemi automatici per la diagnostica medica).