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Italiano
MARILENA
VENDITTELLI
ING-INF/04
Academic Year 2023/24
SECOND SEMESTER
Medical Robotics
https://elearning.uniroma1.it/course/view.php?id=7465
NOTE: lectures will start on Friday, 1st March at 9:00, room A4, via Ariosto 25
lectures period
Friday, 1st March - Friday, 31st May 2023
schedule
Monday 15:00-17:00, A7, via Ariosto 25; students of the Master in Biomedical Engineering
Tuesday 14:00-16:00, A5, via Ariosto 25; all students
Friday 08:00-11:00, A4, via Ariosto 25; all students
Friday 11:00-12:00, A4, via Ariosto 25; students of the Master in Biomedical Engineering
FIRST SEMESTER
Modeling and control of multi-rotor UAVs
module of Elective in Robotics valid also for Control Problems in Robotics and Control of Flying Robots and Robotic Systems
lectures period
Tuesday, 3th October - Thursday, 2nd November 2023
schedule
Tue 16:00-18:00, Wed 15:00-17:00, Thu 16:00-18:00, room B2, via Ariosto 25
Syllabus, teaching material, exams dates, and other useful material are available in the e-learning environment
https://elearning.uniroma1.it/enrol/index.php?id=7949
Fondamenti di Automatica
Il corso è rivolto a studenti del III anno delle Lauree in Ingegneria Elettronica (90 ore, 9 crediti) e Ingegneria delle Comunicazioni (60 ore, 6 crediti)
Docenti: Marilena Vendittelli (6 crediti), Mattia Mattioni (3 crediti)
Periodo delle lezioni: Martedì 26 settembre 2023 - Venerdì 22 dicembre 2023
Orario delle lezioni: Mar 10:00-12:00, aula 21 SPV; Gio 8:00-11:00, aula 24 SPV, Ven 8:00-11:00, aula 29 SPV
Programma, materiale didattico, date esami con testi e schemi di soluzione, verifiche online e altre informazioni utili sono disponibili nell'ambiente di e-learning Sapienza:
https://elearning.uniroma1.it/enrol/index.php?id=7768
Date appelli A.A. 2023/24
I e II sessione
16 gennaio
16 febbraio
III e IV sessione
19 giugno
22 luglio
V sessione
18 settembre
I straordinaria
12 aprile
II straordinaria
16 ottobre
Academic Year 2022/23
SECOND SEMESTER
Medical Robotics
https://elearning.uniroma1.it/course/view.php?id=7465
lectures period
Monday, 27st February - Wednesday, 31st May 2023
schedule
Monday 15:00-17:00, A7, via Ariosto 25; all students
Wednesday 17:00-19:00, A4, via Ariosto 25; students of the Master in Biomedical Engineering
Friday 08:00-11:00, A4, via Ariosto 25; all students
Friday 11:00-12:00, A4, via Ariosto 25; students of the Master in Biomedical Engineering
Exams
16/01/2024, time and place tbd
16/02/2024, time and place tbd
FIRST SEMESTER
Modeling and control of multi-rotor UAVs
module of Elective in Robotics valid also for Control Problems in Robotics and Control of Flying Robots and Robotic Systems
lectures period
Tuesday, 4th October - Thursday, 3rd November 2022
schedule
Tue 15:00-17:00, Wed 15:00-17:00, Thu 15:00-17:00, room B2, via Ariosto 25
Syllabus, teaching material, exams dates, and other useful material are available in the e-learning environment
https://elearning.uniroma1.it/enrol/index.php?id=7949
Fondamenti di Automatica
Il corso è rivolto a studenti del III anno delle Lauree in Ingegneria Elettronica (90 ore, 9 crediti) e Ingegneria delle Comunicazioni (60 ore, 6 crediti)
Docenti: Marilena Vendittelli (6 crediti), Francesco Liberati (3 crediti)
Periodo delle lezioni: 19 settembre - 23 dicembre 2022
Orario delle lezioni: Mar 10:00-12:00, aula 5 SPV; Gio 8:00-11:00, Ven 8:00-11:00, aula 5 SPV
Esami
I e II sessione
16 gennaio
17 febbraio --> ore 9:30, aula 38, sede di San Pietro in Vincoli
III e IV sessione
19 giugno --> ore 9:30, aula A6, sede di via Ariosto 25
17 luglio
V sessione
15 settembre
I straordinaria
12 aprile
II straordinaria
16 ottobre
Programma, materiale didattico, date esami con testi e schemi di soluzione, verifiche online e altre informazioni utili sono disponibili nell'ambiente di e-learning Sapienza:
https://elearning.uniroma1.it/enrol/index.php?id=7768
Academic Year 2021/22
Medical Robotics
https://elearning.uniroma1.it/course/view.php?id=7465
lectures period
Monday, 21st February - Friday, 27th May 2022
schedule
Monday 15:00-17:00, A2, via Ariosto 25; all students
Wednesday 17:00-19:00, A4, via Ariosto 25; all students
Friday 10:00-11:00, A4, via Ariosto 25; all students
Friday 11:00-14:00, A4, via Ariosto 25; students of the Master in Biomedical Engineering
to join classes on Zoom
https://uniroma1.zoom.us/j/87889923309?pwd=WmRXd3JaUUtUU1RISFhBU3FQK0RNdz09
Meeting ID: 878 8992 3309
Passcode: 899238
Exams schedule
19/01/2022
19/02/2022
11/03/2022 (extra session)
10/06/2022
15/07/2022
23/09/2022
10/11/2022
FIRST SEMESTER
Modeling and control of multi-rotor UAVs
(module of Elective in Robotics valid also for Control Problems in Robotics and Control of Flying Robots and Robotic Systems): https://elearning.uniroma1.it/enrol/index.php?id=7949
lectures period
Tuesday, 28 September - Thursday, 28 October 2021
schedule
Tue 16:00-18:00, room B2; Wed 16:00-18:00, room A3; Thu 16:00-18:00, room A5-A6; all rooms are located in via Ariosto 25
Zoom Meeting Link: https://uniroma1.zoom.us/j/83573271365?pwd=OVFhbXhLcHpNQ2JNOFhjYzBoblprdz09
Zoom Meeting ID: 835 7327 1365
Passcode: 235631
exams
Register here for paper or project presentation on Monday, May 30th, 14:00-17:00.
Second extra session*: October 25, 2021, 9:00, online using the lectures link given above (send me an e-mail if you wish to present your paper/project)
*only for part-time students, students enrolled before the A.Y. 2019-20, students enrolled in the second year of a master degree in 2020-21
Fondamenti di Automatica
https://elearning.uniroma1.it/enrol/index.php?id=7768
Il corso è rivolto a studenti del III anno delle Lauree in Ingegneria Elettronica (90 ore, 9 crediti) e Ingegneria delle Comunicazioni (60 ore, 6 crediti)
Docenti: Marilena Vendittelli (6 crediti), Francesco Liberati (3 crediti)
Periodo delle lezioni: 20 settembre - 23 dicembre 2021
Orario delle lezioni: Mar 10:00-12:00, aula 5 SPV; Gio 8:00-11:00, Ven 8:00-11:00, aula 5 SPV
Zoom Meeting Link: https://uniroma1.zoom.us/j/84617867236?pwd=cDNWbURpaTRoMmdLUjhEMU9VU3FrQT09
Zoom Meeting ID: 846 1786 7236
Passcode: 726109
Date appelli
I e II sessione
21 gennaio 2022, ore 9:00, aula da definire
18 febbraio 2022, ore 9:00, aula da definire
III e IV sessione
3 giugno 2022, ore 9:00, aula da definire
13 luglio 2021, ore 9:00, aula da definire
V sessione
16 settembre 2022, ore 9:00, aula da definire
I straordinaria
(riservata a studenti part-time, fuori corso nell’A.A. 2021-2022, studenti genitori, studenti lavoratori, studenti con disabilità e con D.S.A.)
28 marzo 2022, ora e aula da definire
II straordinaria
(riservata a studenti part-time, fuori corso, iscritti per l’A.A. 2021-2022 al terzo anno della laurea e al secondo anno della laurea magistrale, studenti genitori, studenti lavoratori, studenti con disabilità e con D.S.A.)
28 ottobre 2022, ora e aula da definire
Academic Year 2020/21
Medical Robotics 2020/21: https://elearning.uniroma1.it/course/view.php?id=7465
lectures period
Monday, 22nd February - Friday, 28 May 2021
schedule
Thursday 17:00-19:00, A3, via Ariosto 25; all students NEW
Friday 08:00-11:00, A2, via Ariosto 25; all students
Friday 11:00-13:00, A2, via Ariosto 25; students of the Master in Biomedical Engineering
to join classes on Zoom
https://uniroma1.zoom.us/j/87889923309?pwd=WmRXd3JaUUtUU1RISFhBU3FQK0RNdz09
Meeting ID: 878 8992 3309
Passcode: 899238
Exams schedule
19/01/2022
19/02/2022
11/03/2022 (extra session)
10/06/2022
15/07/2022
23/09/2022
10/11/2022
March 19th, 2020
Change of link for the next lectures (regular schedule):
March 11th, 2020
The Medical Robotics lectures are resumed according to the regular schedule and given online on Google Meet.
Here is the link to join the class https://meet.google.com/umz-urqz-tkm
Please remember to turn off the camera and to mute the microphone unless you like to ask a question or to make a comment. In this last case, I kindly ask you to first ask the permission to speak through the chatbox where you can also ask the question directly.
For up-to-date information and teaching material join the Medical Robotics course on Moodle:
https://elearning.uniroma1.it/enrol/index.phpid=7465
Please, write to marilena.vendittelli@uniroma1.it for any further information.
March 6th, 2020
The lecture of March 9th, 15:00 to 17:00, will be broadcasted at
You might need to download and install the Webex application to be able to attend the lecture.
You are kindly requested to turn off the camera and to mute the microphone unless you like to ask a question or to make a comment. In this last case, I kindly ask you to first ask the permission to speak through the chatbox where you can also ask the question directly.
I will be online since 14:30 to check the connection. You are free (actually encouraged) to join the meeting since then.
Please note, this is a test. Any feedback is welcome on the quality of this service after Monday's lecture.
Mercoledì 12:30-14:30
Ricevimento in presenza: via Ariosto 25, stanza A208
Ricevimento online (a discrezione dalla docente) https://uniroma1.zoom.us/j/81118678489?
È necessario prenotarsi inviando una mail a marilena.vendittelli@uniroma1.it con almeno un giorno di anticipo
Wednesday 12:30-14:30
In person: via Ariosto 25, room A208
Online (subject to instructor's approval) https://uniroma1.zoom.us/j/81118678489?
To request a meeting (mandatory), send an email to marilena.vendittelli@uniroma1.it the day before at the latest.
Marilena Vendittelli ha conseguito il dottorato di ricerca in Ingegneria dei Sistemi nel 1997 presso Sapienza Università di Roma. Attualmente è Professoressa Associata presso il Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale (DIAG) della stessa università e membro del Laboratorio di Robotica DIAG. Dall'aprile 1997 all'ottobre 1998 ha svolto un post-dottorato presso il LAAS-CNRS di Tolosa (Francia), supportato da due borse Marie Curie per la formazione e la mobilità dei ricercatori dell'Unione Europea, sul problema della pianificazione del moto e del controllo di veicoli su ruote.
Dal 1998 al 2001 è stata collaboratrice scientifica presso il DIAG dove ha poi ricoperto il ruolo di ricercatrice universitaria dal 2001 al 2016. Dal 2017 al 2019 è stata professoressa associata presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Elettronica e Telecomunicazioni, Sapienza Università di Roma, e nel 2020 ha raggiunto di nuovo il DIAG. Nel corso degli anni è stata Visiting Scholar presso la Carnegie Mellon University (2005), il Courant Institute della New York University (2012), il Simons Institute della UC Berkeley (2016).
Da gennaio 2010 a dicembre 2013 ha ricoperto il ruolo di Associate Editor per IEEE Transactions on Robotics. È stata Registration Chair per l'ICRA 2007, ha fatto parte del Comitato Organizzatore Nazionale del 18° Congresso Mondiale IFAC e continua a servire nel comitato di programma di numerose conferenze internazionali, tra cui la IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) e la Conferenza internazionale IEEE/RSJ sui robot e sistemi intelligenti (IROS). È stata General Chair di I-RIM 3D 2023, l'evento scientifico annuale dell'Istituto di Robotica e Macchine Intelligenti.
Dal 2021 al 2023 è stata membro nominato del comitato scientifico dell'Institut des Sciences de l'Information et de leurs Interactions (CNRS Sciences Informatiques, CNRS-INS2I), istituto di ricerca del CNRS francese. Ha fatto inoltre parte di diversi comitati di dottorato in Italia e all'estero, è stata membro del comitato di ricerca scientifica per la valutazione dei progetti di ricerca di Sapienza (2011-2012) e membro dei panel per la valutazione dei progetti europei nell'ambito del programma H2020.
I suoi interessi di ricerca coinvolgono sia aspetti di teoria del controllo di sitemi robotici che le applicazioni relative agli ambiti medicali e della robotica di servizio.
Attualmente insegna: Medical Robotics (6 CFU, MS in Artificial Intelligence and Robotics, LM in Ingegneria Biomedica), Fondamenti di Automatica (6 CFU per la Laurea in Ingegneria Elettronica e per la Laurea in Ingegneria delle Comunicazioni), il modulo Modeling and Control of Multi-Rotor UAVs (3 CFU) del corso Elective in Robotics (12 CFU, MS in Artificial Intelligence and Robotics).
Per maggiori dettagli e informazioni aggiornate: http://www.diag.uniroma1.it/~venditt/