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Academic Year 2022/23

 

FIRST SEMESTER

 

Modeling and control of multi-rotor UAVs

https://elearning.uniroma1.it/enrol/index.php?id=7949

module of Elective in Robotics valid also for Control Problems in Robotics and Control of Flying Robots and Robotic Systems

 

lectures period

Tuesday, 4th October - Thursday, 3rd November 2022

 

schedule

Tue 15:00-17:00, Wed 15:00-17:00, Thu 15:00-17:00, room B2, via Ariosto 25

 

 

Fondamenti di Automatica

https://elearning.uniroma1.it/enrol/index.php?id=7768

Il corso è rivolto a studenti del III anno delle Lauree in Ingegneria Elettronica (90 ore, 9 crediti) e Ingegneria delle Comunicazioni (60 ore, 6 crediti)

 

DocentiMarilena Vendittelli (6 crediti), Francesco Liberati (3 crediti)

 

Periodo delle lezioni: 19 settembre - 23 dicembre 2022

Orario delle lezioni: Mar 10:00-12:00, aula 5 SPV; Gio 8:00-11:00, Ven 8:00-11:00, aula 5 SPV 

 

 

 

 

 

 

Academic Year 2021/22

 

Medical Robotics

https://elearning.uniroma1.it/course/view.php?id=7465 

 

lectures period

Monday, 21st February - Friday, 27th May 2022

 

schedule

Monday 15:00-17:00, A2, via Ariosto 25;  all students 

Wednesday 17:00-19:00,  A4, via Ariosto 25;  all students

Friday 10:00-11:00,  A4, via Ariosto 25; all students

Friday 11:00-14:00,  A4, via Ariosto 25; students of the Master in Biomedical Engineering

 

to join classes on Zoom

https://uniroma1.zoom.us/j/87889923309?pwd=WmRXd3JaUUtUU1RISFhBU3FQK0RNdz09

Meeting ID: 878 8992 3309

Passcode: 899238

 

Exams schedule


19/01/2022

19/02/2022

11/03/2022 (extra session)

10/06/2022

15/07/2022

23/09/2022

10/11/2022

 

FIRST SEMESTER

 

Modeling and control of multi-rotor UAVs

(module of Elective in Robotics valid also for Control Problems in Robotics and Control of Flying Robots and Robotic Systems): https://elearning.uniroma1.it/enrol/index.php?id=7949

lectures period

Tuesday, 28 September - Thursday, 28 October 2021

 

schedule

Tue 16:00-18:00, room B2; Wed 16:00-18:00, room A3; Thu 16:00-18:00, room A5-A6; all rooms are located in via Ariosto 25

Zoom Meeting Link: https://uniroma1.zoom.us/j/83573271365?pwd=OVFhbXhLcHpNQ2JNOFhjYzBoblprdz09

Zoom Meeting ID: 835 7327 1365

Passcode: 235631

 

exams

Register here for paper or project presentation on Monday, May 30th, 14:00-17:00.

 

Second extra session*: October 25, 2021, 9:00, online using the lectures link given above (send me an e-mail if you wish to present your paper/project)

*only for part-time students, students enrolled before the A.Y. 2019-20, students enrolled in the second year of a master degree in 2020-21

 

Fondamenti di Automatica

https://elearning.uniroma1.it/enrol/index.php?id=7768

Il corso è rivolto a studenti del III anno delle Lauree in Ingegneria Elettronica (90 ore, 9 crediti) e Ingegneria delle Comunicazioni (60 ore, 6 crediti)

DocentiMarilena Vendittelli (6 crediti), Francesco Liberati (3 crediti)

Periodo delle lezioni: 20 settembre - 23 dicembre 2021

Orario delle lezioni: Mar 10:00-12:00, aula 5 SPV; Gio 8:00-11:00, Ven 8:00-11:00, aula 5 SPV 

 

Zoom Meeting Link: https://uniroma1.zoom.us/j/84617867236?pwd=cDNWbURpaTRoMmdLUjhEMU9VU3FrQT09

Zoom Meeting ID846 1786 7236

Passcode: 726109

 

Date appelli

I e II sessione

21 gennaio 2022, ore 9:00, aula da definire

18 febbraio 2022, ore 9:00, aula da definire

 

III e IV sessione

3 giugno 2022, ore 9:00, aula da definire

13 luglio 2021, ore 9:00, aula da definire

 

V sessione

16 settembre 2022, ore 9:00, aula da definire

 

I straordinaria
(riservata a studenti part-time, fuori corso nell’A.A. 2021-2022, studenti genitori, studenti lavoratori, studenti con disabilità e con D.S.A.)

28 marzo 2022, ora e aula da definire

 
II straordinaria
(riservata a studenti part-time, fuori corso, iscritti per l’A.A. 2021-2022 al terzo anno della laurea e al secondo anno della laurea magistrale, studenti genitori, studenti lavoratori, studenti con disabilità e con D.S.A.)

28 ottobre 2022, ora e aula da definire

 

 

Academic Year 2020/21

 

Medical Robotics 2020/21: https://elearning.uniroma1.it/course/view.php?id=7465 

lectures period

Monday, 22nd February - Friday, 28 May 2021

schedule

Thursday 17:00-19:00, A3, via Ariosto 25;  all students  NEW

Friday 08:00-11:00,  A2, via Ariosto 25;  all students

Friday 11:00-13:00,  A2, via Ariosto 25;  students of the Master in Biomedical Engineering

to join classes on Zoom

https://uniroma1.zoom.us/j/87889923309?pwd=WmRXd3JaUUtUU1RISFhBU3FQK0RNdz09

Meeting ID: 878 8992 3309

Passcode: 899238

 

Exams schedule


19/01/2022

19/02/2022

11/03/2022 (extra session)

10/06/2022

15/07/2022

23/09/2022

10/11/2022

 

 

 

March 19th, 2020

 

Change of link for the next lectures (regular schedule):

 

https://marilenavendittelli.my.webex.com/marilenavendittelli.my/j.phpMTID=mf072010aa5f1652be143b403fc33ae71

 

March 11th, 2020

 

The Medical Robotics lectures are resumed according to the regular schedule and given online on Google Meet.

 

Here is the link to join the class https://meet.google.com/umz-urqz-tkm

 

Please remember to turn off the camera and to mute the microphone unless you like to ask a question or to make a comment. In this last case, I kindly ask you to first ask the permission to speak through the chatbox where you can also ask the question directly.

 

For up-to-date information and teaching material join the Medical Robotics course on Moodle: 

 

https://elearning.uniroma1.it/enrol/index.phpid=7465

 

Please, write to marilena.vendittelli@uniroma1.it for any further information.

 

March 6th, 2020

 

The lecture of March 9th, 15:00 to 17:00, will be broadcasted at

 

https://marilenavendittelli.my.webex.com/marilenavendittelli.my/e.phpMTID=m144a825f199ff402390ec74521cc0d9d

 

You might need to download and install the Webex application to be able to attend the lecture. 

 

You are kindly requested to turn off the camera and to mute the microphone unless you like to ask a question or to make a comment. In this last case, I kindly ask you to first ask the permission to speak through the chatbox where you can also ask the question directly.

 

I will be online since 14:30 to check the connection. You are free (actually encouraged) to join the meeting since then.

 

Please note, this is a test. Any feedback is welcome on the quality of this service after Monday's lecture.

Course Code Year Course - Attendance Bulletin board
MEDICAL ROBOTICS 1022863 2022/2023
FONDAMENTI DI AUTOMATICA 1015384 2022/2023
ELECTIVE IN ROBOTICS 1056414 2022/2023
MEDICAL ROBOTICS 1052300 2022/2023
CONTROL PROBLEMS IN ROBOTICS 1055496 2022/2023
FONDAMENTI DI AUTOMATICA 1022157 2022/2023
CONTROL PROBLEMS IN ROBOTICS 1055496 2022/2023
CONTROL OF FLYING ROBOTS AND ROBOTIC SYSTEMS 10589446 2022/2023
CONTROL OF FLYING ROBOTS AND ROBOTIC SYSTEMS 10589446 2022/2023
MEDICAL ROBOTICS 1022863 2022/2023
FONDAMENTI DI AUTOMATICA 1015384 2021/2022
CONTROL PROBLEMS IN ROBOTICS 1055496 2021/2022
MEDICAL ROBOTICS 1022863 2021/2022
ELECTIVE IN ROBOTICS 1056414 2021/2022
MEDICAL ROBOTICS 1052300 2021/2022
CONTROL PROBLEMS IN ROBOTICS 1055496 2021/2022
MEDICAL ROBOTICS 1022863 2021/2022
CONTROL OF FLYING ROBOTS AND ROBOTIC SYSTEMS 10589446 2021/2022
CONTROL OF FLYING ROBOTS AND ROBOTIC SYSTEMS 10589446 2021/2022
FONDAMENTI DI AUTOMATICA 1022157 2021/2022
MEDICAL ROBOTICS 1022863 2020/2021
CONTROL PROBLEMS IN ROBOTICS 1055496 2020/2021
FONDAMENTI DI AUTOMATICA 1015384 2020/2021
MEDICAL ROBOTICS 1052300 2020/2021
ELECTIVE IN ROBOTICS 1056414 2020/2021
CONTROL OF FLYING ROBOTS AND ROBOTIC SYSTEMS 10589446 2020/2021
CONTROL PROBLEMS IN ROBOTICS 1055496 2020/2021
CONTROL OF FLYING ROBOTS AND ROBOTIC SYSTEMS 10589446 2020/2021
FONDAMENTI DI AUTOMATICA 1022157 2020/2021
FONDAMENTI DI AUTOMATICA 1015384 2019/2020
MEDICAL ROBOTICS 1022863 2019/2020
CONTROL PROBLEMS IN ROBOTICS 1055496 2019/2020
ELECTIVE IN ROBOTICS 1056414 2019/2020
MEDICAL ROBOTICS 1052300 2019/2020
FONDAMENTI DI AUTOMATICA 1022157 2019/2020
MEDICAL ROBOTICS 1022863 2018/2019
FONDAMENTI DI AUTOMATICA 1015384 2018/2019
MEDICAL ROBOTICS 1052300 2018/2019
ELECTIVE IN ROBOTICS 1056414 2018/2019
FONDAMENTI DI AUTOMATICA 1022157 2018/2019
FONDAMENTI DI AUTOMATICA 1015384 2017/2018
MEDICAL ROBOTICS 1022863 2017/2018
CONTROL PROBLEMS IN ROBOTICS 1055496 2017/2018
ELECTIVE IN ROBOTICS 1022817 2017/2018
MEDICAL ROBOTICS 1052300 2017/2018
MEDICAL ROBOTICS 1022863 2016/2017
ELECTIVE IN ROBOTICS 1022817 2016/2017
FONDAMENTI DI AUTOMATICA 1015384 2016/2017
FONDAMENTI DI AUTOMATICA 1015384 2016/2017
MEDICAL ROBOTICS 1022863 2016/2017

Mercoledì 12:30-14:30 al link https://uniroma1.zoom.us/j/81118678489?
È necessario prenotarsi inviando una mail a marilena.vendittelli@uniroma1.it con almeno un giorno di anticipo

Wednesday 12:30-14:30 at the Zoom link https://uniroma1.zoom.us/j/81118678489?
To request a meeting (mandatory), send an email to marilena.vendittelli@uniroma1.it the day before at the latest.

Marilena Vendittelli ha conseguito presso l'Università di Roma "La Sapienza la laurea in Ingegneria Elettronica nel 1992 e il Dottorato di Ricerca in Ingegneria dei Sistemi nel 1997.
Nel 1995 è stata Visiting Scholar presso il LAAS-CNRS di Tolosa (Francia) dove ha poi svolto il post-dottorato sostenuta da due borse Marie Curie per la formazione e la mobilità dei ricercatori dell'Unione Europea.
Da novembre 2001 a febbraio 2017 ha ricoperto il ruolo di Ricercatore Universitario presso il Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale Antonio Ruberti (DIAG) dell'Università di Roma "La Sapienza". Dal 2017 al 2020 è stata Professore Associato di Automatica presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Elettronica e Telecomunicazioni dell'Università di Roma "La Sapienza". Da marzo 2020 è Professore Associato di Automatica presso il DIAG.
Dal 2010 al 2013 è stata Associate Editor delle IEEE Transactions on Robotics. Dal 2009 al 2011 è stata Associate Editor del Conference Editorial Board (CEB) della IEEE Robotics and Automation Society (RAS) e Registration Chair della 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation.
Marilena Vendittelli ha inoltre fatto parte di diverse commissioni esaminatrici per il conferimento del titolo di Dottore di Ricerca in Italia e all estero, della Commissione Ricerca Scientifica per la valutazione dei progetti di ricerca di Ateneo dell'Universita di Roma "La Sapienza" (2011-1012), dei panel per la valutazione dei progetti europei nell'ambito del programma H2020.
I suoi interessi di ricerca coinvolgono sia aspetti di teoria del controllo di sitemi robotici che le applicazioni relative agli ambiti medicali e della robotica di servizio.
Attualmente insegna: Medical Robotics (6 CFU, MS in Artificial Intelligence and Robotics, LM in Ingegneria Biomedica), Fondamenti di Automatica (6 CFU per la Laurea in Ingegneria Elettronica e per la Laurea in Ingegneria delle Comunicazioni), il modulo Modeling and Control of Multi-Rotor UAVs (3 CFU) del corso Elective in Robotics (12 CFU, MS in Artificial Intelligence and Robotics).

Per maggiori dettagli e informazioni aggiornate: http://www.diag.uniroma1.it/~venditt/