Ingegneria Biomedica | Course catalogue

BIOMECCANICA

Obiettivi formativi

Lo scopo del corso è di fornire i concetti base necessari alla gestione della strumentazione e alla comprensione dei modelli biomeccanici considerati nell'analisi del movimento. Il corso descrive i principi di funzionamento dei sensori tipicamente usati in un laboratorio di analisi del movimento ossia le piattaforme di forza ed i trasduttori di posizione, velocità e spostamento. Successivamente sono descritte le principali tecniche per l’analisi sperimentale dei dati volti all’identificazione delle variabili che rappresentano in modo esaustivo la cinematica e la cinetica del movimento umano. La frequenza delle lezioni non è obbligatoria ma è fortemente consigliata.

Canale 1

EDUARDO PALERMO Scheda docente

Programmi - Frequenza - Esami

Programma

Argomento Lezione 1. Introduzione Esempi di ricerca in Biomeccanica Storia della Gait Analisys Criticità 2. Stato dell'Arte Stato dell'arte sulle metodologie sperimentali in Biomeccanica 3. Cinematica del Corpo Rigido Richiami di Algebra lineare 2. Stato dell'Arte Strumentazione da laboratorio di analisi del movimento 10. Tutorial Matlab Tutorial Matlab - Vettori 3. Cinematica del Corpo Rigido Localizzazione non ottima 2. Stato dell'Arte Strumentazione da laboratorio di analisi del movimento 10. Tutorial Matlab Tutorial Matlab - Vettori 3. Cinematica del Corpo Rigido Localizzazione ottima 4. Cinematica articolare Misure di cinematica articolare 10. Tutorial Matlab Tutorial Matlab - Localizzazione non ottima 3. Cinematica del Corpo Rigido Cinematica differenziale Esercitazioni in modalità esame 5. Dinamica Articolare Misure di dinamica articolare Misure di dinamica articolare 10. Tutorial Matlab Tutorial Matlab - Localizzazione ottima 5. Dinamica Articolare Misure di dinamica articolare Misure di dinamica articolare 10. Tutorial Matlab Tutorial Matlab - Dinamica articolare 6. Posturografia Posturografia e matrici di sensori di pressione Seminario di Biomeccanica dello Sport in collaborazione con CONI 7. IMU Sistemi Inerziali in Biomeccanica (IMU) Sistemi Inerziali in Biomeccanica (IMU) Sistemi Inerziali in Biomeccanica (IMU) 10. Tutorial Matlab Tutorial Matlab- IMU 8. Elettromiografia Elettromiografia 9. Robot Mediated Therapy Robot Mediated Therapy 10. Tutorial Matlab Tutorial Matlab- Elettromiografia 9. Robot Mediated Therapy Robot Mediated Therapy Robot Mediated Therapy Esercitazioni in modalità esame

Prerequisiti

Nessun corso è strettamente propedeutico. Tuttavia gli studenti dovrebbero avere familiarità con i concetti base di un corso di misure meccaniche e della meccanica del corpo rigido.

Testi di riferimento

- David A. Winter, Biomechanics and Motor Control of Human Movement. Wiley. - Dispense del corso fornite dal docente

Frequenza

La partecipazione al corso è facoltativa ma fortemente consigliata.

Modalità di esame

La valutazione si basa sul risultato di una prova scritta, e di un colloquio orale. La prova scritta comprende: lo svolgimento di esercizi di cinematica e dinamica articolare, risposte aperte a quesiti di teoria, e test di conoscenza del codice Matlab.

Modalità di erogazione

Il corso si svolge secondo la modalità tradizionale di didattica frontale. Una buona parte del corso è costituita da esercitazioni di implementazione guidata di modelli biomeccanici in ambiente Matlab.