Ritratto di marilena.vendittelli@uniroma1.it

Academic Year 2023/24

SECOND SEMESTER

 

Medical Robotics

https://elearning.uniroma1.it/course/view.php?id=7465 

 

NOTE: lectures will start on Friday, 1st March at 9:00, room A4, via Ariosto 25

 

lectures period

Friday, 1st March - Friday, 31st May 2023

 

schedule

Monday 15:00-17:00, A7, via Ariosto 25;  students of the Master in Biomedical Engineering 

Tuesday 14:00-16:00,  A5, via Ariosto 25;  all students 

Friday 08:00-11:00,  A4, via Ariosto 25; all students

Friday 11:00-12:00,  A4, via Ariosto 25; students of the Master in Biomedical Engineering

 

 

FIRST SEMESTER

 

Modeling and control of multi-rotor UAVs

 

module of Elective in Robotics valid also for Control Problems in Robotics and Control of Flying Robots and Robotic Systems

 

lectures period

Tuesday, 3th October - Thursday, 2nd November 2023

 

schedule

Tue 16:00-18:00, Wed 15:00-17:00, Thu 16:00-18:00, room B2, via Ariosto 25

 

Syllabus, teaching material, exams dates, and other useful material are available in the e-learning environment

https://elearning.uniroma1.it/enrol/index.php?id=7949

 

Fondamenti di Automatica

 

Il corso è rivolto a studenti del III anno delle Lauree in Ingegneria Elettronica (90 ore, 9 crediti) e Ingegneria delle Comunicazioni (60 ore, 6 crediti)

 

DocentiMarilena Vendittelli (6 crediti), Mattia Mattioni (3 crediti)

 

Periodo delle lezioni: Martedì 26 settembre 2023 - Venerdì 22 dicembre 2023

Orario delle lezioni: Mar 10:00-12:00, aula 21 SPV; Gio 8:00-11:00, aula 24 SPV, Ven 8:00-11:00, aula 29 SPV 

 

 

Programma, materiale didattico, date esami con testi e schemi di soluzione, verifiche online e altre informazioni utili sono disponibili nell'ambiente di e-learning Sapienza:

https://elearning.uniroma1.it/enrol/index.php?id=7768 

 

Date appelli A.A. 2023/24 

 

I e II sessione

16 gennaio

16 febbraio 

III e IV sessione

19 giugno

22 luglio

 V sessione

18 settembre

I straordinaria

12 aprile 

II straordinaria

16 ottobre

 

 

Academic Year 2022/23

SECOND SEMESTER

 

Medical Robotics

https://elearning.uniroma1.it/course/view.php?id=7465 

 

lectures period

Monday, 27st February - Wednesday, 31st May 2023

 

schedule

Monday 15:00-17:00, A7, via Ariosto 25;  all students 

Wednesday 17:00-19:00,  A4, via Ariosto 25;  students of the Master in Biomedical Engineering

Friday 08:00-11:00,  A4, via Ariosto 25; all students

Friday 11:00-12:00,  A4, via Ariosto 25; students of the Master in Biomedical Engineering

 

Exams

16/01/2024, time and place tbd

16/02/2024, time and place tbd

 

 

FIRST SEMESTER

 

Modeling and control of multi-rotor UAVs

 

module of Elective in Robotics valid also for Control Problems in Robotics and Control of Flying Robots and Robotic Systems

 

lectures period

Tuesday, 4th October - Thursday, 3rd November 2022

 

schedule

Tue 15:00-17:00, Wed 15:00-17:00, Thu 15:00-17:00, room B2, via Ariosto 25

 

Syllabus, teaching material, exams dates, and other useful material are available in the e-learning environment

https://elearning.uniroma1.it/enrol/index.php?id=7949

 

Fondamenti di Automatica

 

Il corso è rivolto a studenti del III anno delle Lauree in Ingegneria Elettronica (90 ore, 9 crediti) e Ingegneria delle Comunicazioni (60 ore, 6 crediti)

 

DocentiMarilena Vendittelli (6 crediti), Francesco Liberati (3 crediti)

 

Periodo delle lezioni: 19 settembre - 23 dicembre 2022

Orario delle lezioni: Mar 10:00-12:00, aula 5 SPV; Gio 8:00-11:00, Ven 8:00-11:00, aula 5 SPV 

 

Esami

I e II sessione

16 gennaio 

17 febbraio --> ore 9:30, aula 38, sede di San Pietro in Vincoli

III e IV sessione

19 giugno --> ore 9:30, aula A6, sede di via Ariosto 25

17 luglio

 V sessione

15 settembre

I straordinaria

12 aprile

II straordinaria

16 ottobre

 

Programma, materiale didattico, date esami con testi e schemi di soluzione, verifiche online e altre informazioni utili sono disponibili nell'ambiente di e-learning Sapienza:

https://elearning.uniroma1.it/enrol/index.php?id=7768 

 

 

 

 

Academic Year 2021/22

 

Medical Robotics

https://elearning.uniroma1.it/course/view.php?id=7465 

 

lectures period

Monday, 21st February - Friday, 27th May 2022

 

schedule

Monday 15:00-17:00, A2, via Ariosto 25;  all students 

Wednesday 17:00-19:00,  A4, via Ariosto 25;  all students

Friday 10:00-11:00,  A4, via Ariosto 25; all students

Friday 11:00-14:00,  A4, via Ariosto 25; students of the Master in Biomedical Engineering

 

to join classes on Zoom

https://uniroma1.zoom.us/j/87889923309?pwd=WmRXd3JaUUtUU1RISFhBU3FQK0RNdz09

Meeting ID: 878 8992 3309

Passcode: 899238

 

Exams schedule


19/01/2022

19/02/2022

11/03/2022 (extra session)

10/06/2022

15/07/2022

23/09/2022

10/11/2022

 

FIRST SEMESTER

 

Modeling and control of multi-rotor UAVs

(module of Elective in Robotics valid also for Control Problems in Robotics and Control of Flying Robots and Robotic Systems): https://elearning.uniroma1.it/enrol/index.php?id=7949

lectures period

Tuesday, 28 September - Thursday, 28 October 2021

 

schedule

Tue 16:00-18:00, room B2; Wed 16:00-18:00, room A3; Thu 16:00-18:00, room A5-A6; all rooms are located in via Ariosto 25

Zoom Meeting Link: https://uniroma1.zoom.us/j/83573271365?pwd=OVFhbXhLcHpNQ2JNOFhjYzBoblprdz09

Zoom Meeting ID: 835 7327 1365

Passcode: 235631

 

exams

Register here for paper or project presentation on Monday, May 30th, 14:00-17:00.

 

Second extra session*: October 25, 2021, 9:00, online using the lectures link given above (send me an e-mail if you wish to present your paper/project)

*only for part-time students, students enrolled before the A.Y. 2019-20, students enrolled in the second year of a master degree in 2020-21

 

Fondamenti di Automatica

https://elearning.uniroma1.it/enrol/index.php?id=7768

Il corso è rivolto a studenti del III anno delle Lauree in Ingegneria Elettronica (90 ore, 9 crediti) e Ingegneria delle Comunicazioni (60 ore, 6 crediti)

DocentiMarilena Vendittelli (6 crediti), Francesco Liberati (3 crediti)

Periodo delle lezioni: 20 settembre - 23 dicembre 2021

Orario delle lezioni: Mar 10:00-12:00, aula 5 SPV; Gio 8:00-11:00, Ven 8:00-11:00, aula 5 SPV 

 

Zoom Meeting Link: https://uniroma1.zoom.us/j/84617867236?pwd=cDNWbURpaTRoMmdLUjhEMU9VU3FrQT09

Zoom Meeting ID846 1786 7236

Passcode: 726109

 

Date appelli

I e II sessione

21 gennaio 2022, ore 9:00, aula da definire

18 febbraio 2022, ore 9:00, aula da definire

 

III e IV sessione

3 giugno 2022, ore 9:00, aula da definire

13 luglio 2021, ore 9:00, aula da definire

 

V sessione

16 settembre 2022, ore 9:00, aula da definire

 

I straordinaria
(riservata a studenti part-time, fuori corso nell’A.A. 2021-2022, studenti genitori, studenti lavoratori, studenti con disabilità e con D.S.A.)

28 marzo 2022, ora e aula da definire

 
II straordinaria
(riservata a studenti part-time, fuori corso, iscritti per l’A.A. 2021-2022 al terzo anno della laurea e al secondo anno della laurea magistrale, studenti genitori, studenti lavoratori, studenti con disabilità e con D.S.A.)

28 ottobre 2022, ora e aula da definire

 

 

Academic Year 2020/21

 

Medical Robotics 2020/21: https://elearning.uniroma1.it/course/view.php?id=7465 

lectures period

Monday, 22nd February - Friday, 28 May 2021

schedule

Thursday 17:00-19:00, A3, via Ariosto 25;  all students  NEW

Friday 08:00-11:00,  A2, via Ariosto 25;  all students

Friday 11:00-13:00,  A2, via Ariosto 25;  students of the Master in Biomedical Engineering

to join classes on Zoom

https://uniroma1.zoom.us/j/87889923309?pwd=WmRXd3JaUUtUU1RISFhBU3FQK0RNdz09

Meeting ID: 878 8992 3309

Passcode: 899238

 

Exams schedule


19/01/2022

19/02/2022

11/03/2022 (extra session)

10/06/2022

15/07/2022

23/09/2022

10/11/2022

 

 

 

March 19th, 2020

 

Change of link for the next lectures (regular schedule):

 

https://marilenavendittelli.my.webex.com/marilenavendittelli.my/j.phpMTID=mf072010aa5f1652be143b403fc33ae71

 

March 11th, 2020

 

The Medical Robotics lectures are resumed according to the regular schedule and given online on Google Meet.

 

Here is the link to join the class https://meet.google.com/umz-urqz-tkm

 

Please remember to turn off the camera and to mute the microphone unless you like to ask a question or to make a comment. In this last case, I kindly ask you to first ask the permission to speak through the chatbox where you can also ask the question directly.

 

For up-to-date information and teaching material join the Medical Robotics course on Moodle: 

 

https://elearning.uniroma1.it/enrol/index.phpid=7465

 

Please, write to marilena.vendittelli@uniroma1.it for any further information.

 

March 6th, 2020

 

The lecture of March 9th, 15:00 to 17:00, will be broadcasted at

 

https://marilenavendittelli.my.webex.com/marilenavendittelli.my/e.phpMTID=m144a825f199ff402390ec74521cc0d9d

 

You might need to download and install the Webex application to be able to attend the lecture. 

 

You are kindly requested to turn off the camera and to mute the microphone unless you like to ask a question or to make a comment. In this last case, I kindly ask you to first ask the permission to speak through the chatbox where you can also ask the question directly.

 

I will be online since 14:30 to check the connection. You are free (actually encouraged) to join the meeting since then.

 

Please note, this is a test. Any feedback is welcome on the quality of this service after Monday's lecture.

Insegnamento Codice Anno Corso - Frequentare Bacheca
FUNDAMENTALS OF AUTOMATICS 1015384 2023/2024
MEDICAL ROBOTICS 1022863 2023/2024
MEDICAL ROBOTICS 1052300 2023/2024
Elective in Robotics 1056414 2023/2024
Control problems in robotics 1055496 2023/2024
CONTROL OF FLYING ROBOTS AND ROBOTIC SYSTEMS 10589446 2023/2024
Control problems in robotics 1055496 2023/2024
MEDICAL ROBOTICS 1022863 2023/2024
Fundamentals of Automatic Control 1022157 2023/2024
MEDICAL ROBOTICS 1022863 2022/2023
MEDICAL ROBOTICS 1052300 2022/2023
Elective in Robotics 1056414 2022/2023
FUNDAMENTALS OF AUTOMATICS 1015384 2022/2023
Control problems in robotics 1055496 2022/2023
CONTROL OF FLYING ROBOTS AND ROBOTIC SYSTEMS 10589446 2022/2023
CONTROL OF FLYING ROBOTS AND ROBOTIC SYSTEMS 10589446 2022/2023
Control problems in robotics 1055496 2022/2023
MEDICAL ROBOTICS 1022863 2022/2023
Fundamentals of Automatic Control 1022157 2022/2023
Control problems in robotics 1055496 2021/2022
MEDICAL ROBOTICS 1022863 2021/2022
FUNDAMENTALS OF AUTOMATICS 1015384 2021/2022
Elective in Robotics 1056414 2021/2022
MEDICAL ROBOTICS 1052300 2021/2022
Control problems in robotics 1055496 2021/2022
MEDICAL ROBOTICS 1022863 2021/2022
CONTROL OF FLYING ROBOTS AND ROBOTIC SYSTEMS 10589446 2021/2022
CONTROL OF FLYING ROBOTS AND ROBOTIC SYSTEMS 10589446 2021/2022
Fundamentals of Automatic Control 1022157 2021/2022
FUNDAMENTALS OF AUTOMATICS 1015384 2020/2021
Control problems in robotics 1055496 2020/2021
MEDICAL ROBOTICS 1022863 2020/2021
MEDICAL ROBOTICS 1052300 2020/2021
Elective in Robotics 1056414 2020/2021
CONTROL OF FLYING ROBOTS AND ROBOTIC SYSTEMS 10589446 2020/2021
Control problems in robotics 1055496 2020/2021
CONTROL OF FLYING ROBOTS AND ROBOTIC SYSTEMS 10589446 2020/2021
Fundamentals of Automatic Control 1022157 2020/2021
Control problems in robotics 1055496 2019/2020
MEDICAL ROBOTICS 1022863 2019/2020
FUNDAMENTALS OF AUTOMATICS 1015384 2019/2020
MEDICAL ROBOTICS 1052300 2019/2020
Elective in Robotics 1056414 2019/2020
Fundamentals of Automatic Control 1022157 2019/2020
FUNDAMENTALS OF AUTOMATICS 1015384 2018/2019
MEDICAL ROBOTICS 1022863 2018/2019
MEDICAL ROBOTICS 1052300 2018/2019
Elective in Robotics 1056414 2018/2019
Fundamentals of Automatic Control 1022157 2018/2019
ELECTIVE IN ROBOTICS 1022817 2017/2018
Control problems in robotics 1055496 2017/2018
FUNDAMENTALS OF AUTOMATICS 1015384 2017/2018
MEDICAL ROBOTICS 1022863 2017/2018
MEDICAL ROBOTICS 1052300 2017/2018
ELECTIVE IN ROBOTICS 1022817 2016/2017
FUNDAMENTALS OF AUTOMATICS 1015384 2016/2017
FUNDAMENTALS OF AUTOMATICS 1015384 2016/2017
MEDICAL ROBOTICS 1022863 2016/2017
MEDICAL ROBOTICS 1022863 2016/2017

Mercoledì 12:30-14:30
Ricevimento in presenza: via Ariosto 25, stanza A208
Ricevimento online (a discrezione dalla docente) https://uniroma1.zoom.us/j/81118678489?
È necessario prenotarsi inviando una mail a marilena.vendittelli@uniroma1.it con almeno un giorno di anticipo

Wednesday 12:30-14:30
In person: via Ariosto 25, room A208
Online (subject to instructor's approval) https://uniroma1.zoom.us/j/81118678489?
To request a meeting (mandatory), send an email to marilena.vendittelli@uniroma1.it the day before at the latest.

Marilena Vendittelli ha conseguito il dottorato di ricerca in Ingegneria dei Sistemi nel 1997 presso Sapienza Università di Roma. Attualmente è Professoressa Associata presso il Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale (DIAG) della stessa università e membro del Laboratorio di Robotica DIAG. Dall'aprile 1997 all'ottobre 1998 ha svolto un post-dottorato presso il LAAS-CNRS di Tolosa (Francia), supportato da due borse Marie Curie per la formazione e la mobilità dei ricercatori dell'Unione Europea, sul problema della pianificazione del moto e del controllo di veicoli su ruote.

Dal 1998 al 2001 è stata collaboratrice scientifica presso il DIAG dove ha poi ricoperto il ruolo di ricercatrice universitaria dal 2001 al 2016. Dal 2017 al 2019 è stata professoressa associata presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Elettronica e Telecomunicazioni, Sapienza Università di Roma, e nel 2020 ha raggiunto di nuovo il DIAG. Nel corso degli anni è stata Visiting Scholar presso la Carnegie Mellon University (2005), il Courant Institute della New York University (2012), il Simons Institute della UC Berkeley (2016).

Da gennaio 2010 a dicembre 2013 ha ricoperto il ruolo di Associate Editor per IEEE Transactions on Robotics. È stata Registration Chair per l'ICRA 2007, ha fatto parte del Comitato Organizzatore Nazionale del 18° Congresso Mondiale IFAC e continua a servire nel comitato di programma di numerose conferenze internazionali, tra cui la IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) e la Conferenza internazionale IEEE/RSJ sui robot e sistemi intelligenti (IROS). È stata General Chair di I-RIM 3D 2023, l'evento scientifico annuale dell'Istituto di Robotica e Macchine Intelligenti.

Dal 2021 al 2023 è stata membro nominato del comitato scientifico dell'Institut des Sciences de l'Information et de leurs Interactions (CNRS Sciences Informatiques, CNRS-INS2I), istituto di ricerca del CNRS francese. Ha fatto inoltre parte di diversi comitati di dottorato in Italia e all'estero, è stata membro del comitato di ricerca scientifica per la valutazione dei progetti di ricerca di Sapienza (2011-2012) e membro dei panel per la valutazione dei progetti europei nell'ambito del programma H2020.

I suoi interessi di ricerca coinvolgono sia aspetti di teoria del controllo di sitemi robotici che le applicazioni relative agli ambiti medicali e della robotica di servizio.

Attualmente insegna: Medical Robotics (6 CFU, MS in Artificial Intelligence and Robotics, LM in Ingegneria Biomedica), Fondamenti di Automatica (6 CFU per la Laurea in Ingegneria Elettronica e per la Laurea in Ingegneria delle Comunicazioni), il modulo Modeling and Control of Multi-Rotor UAVs (3 CFU) del corso Elective in Robotics (12 CFU, MS in Artificial Intelligence and Robotics).

Per maggiori dettagli e informazioni aggiornate: http://www.diag.uniroma1.it/~venditt/