AUTOMATIC APPLICATION

Course objectives

Obiettivi generali Il corso presenta una panoramica delle architetture e dei metodi di controllo e supervisione per il funzionamento di macchine, apparati fisici e processi industriali controllati da sistemi di calcolatori distribuiti che operano in tempo reale mediante reti locali di comunicazione. Obiettivi specifici Conoscenza e comprensione: Lo studente apprenderà principi, modelli matematici e metodi di analisi, dimensionamento, simulazione, controllo e supervisione dei sistemi di automazione. Applicare conoscenza e comprensione: Lo studente sarà in grado di comprendere le problematiche generali e di procedere alla gestione delle modalità di controllo in tempo reale dei sistemi di automazione, con attenzione alle loro componenti dinamiche che evolvono nel tempo e/o in base a eventi discreti. Capacità critiche e di giudizio: Lo studente sarà in grado di individuare le caratteristiche organizzative di un sistema integrato di automazione e delle sue singole componenti, di analizzarne la complessità di funzionamento, le prestazioni e le eventuali criticità. Capacità comunicative: Il corso mette in grado lo studente di presentare le problematiche di automazione negli impianti e nei processi industriali e non, con le relative principali soluzioni. Capacità di apprendimento: Il corso mira a creare attitudini di apprendimento autonomo orientate all'analisi e alla soluzione di problemi di automazione.

Channel 1
ANDREA CRISTOFARO Lecturers' profile

Program - Frequency - Exams

Course program
Introduction to multi-input multi-output systems. Illustration of selected applications in the following possible domains: robotics, biological systems, biomedical applications, aerospace, sensor networks.
Prerequisites
Linear Algebra Calculus and analysis Dynamical systems Control systems Modeling and simulation
Books
Slides and lecture notes
Frequency
Recommended
Exam mode
Oral test
Bibliography
B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani and G. Oriolo, "Robotics", Springer
Lesson mode
Class lectures
  • Lesson code1056052
  • Academic year2025/2026
  • CourseComputer and Control Engineering
  • CurriculumAutomatic
  • Year3rd year
  • Semester2nd semester
  • SSDING-INF/04
  • CFU6