Programma
1. Prerequisiti di algebra lineare e richiami di geometria;
2. cinematica dell'elemento;
3. cinematica degli osservatori e moti relativi;
4. leggi della meccanica;
5. dinamica e statica dell'elemento;
6. dinamica dei sistemi;
7. dinamica dei sistemi olonomi: equazioni di Lagrange;
8. sistemi oscillanti;
9. statica dei sistemi olonomi: equilibrio e stabilita`;
10. sistemi meccanici conservativi unidimensionali;
11. cinematica del corpo rigido: il moto e l'atto di moto;
12. corpo rigido: geometria delle masse;
13. dinamica e statica del corpo rigido: formalismo lagrangiano;
14. moti centrali;
15. oscillatori interagenti lineari e piccole oscillazioni;
16. proprieta` generali delle sollecitazioni;
17. equazioni cardinali della dinamica rigida e equazioni di Eulero;
18. moto di un corpo rigido con un asse fisso, cerniera ideale,
bilanciamento statico e dinamico.
19. moto di un corpo rigido con un punto fisso: moti alla Poinsot e
moto della trottola;
20. moto di un corpo rigido appoggiato a una superficie liscia;
21. moto con assenza di strisciamento di una sfera su un piano scabro.
Prerequisiti
Per poter comprendere i contenuti dell'insegnamento e conseguire gli
obiettivi di apprendimento, all'inizio delle attivita` didattiche e`
indispensabile che lo studente abbia:
1. conoscenza approfondita dell'algebra elementare;
2. conoscenza approfondita della trigonometria;
3. conoscenza approfondita dell'analisi matematica;
4. buona conoscenza ell'algebra lineare;
5. conoscenza approfondita della geometria affine e analitica;
6. conoscenza approfondita della meccanica del punto.
Testi di riferimento
Emilio N.M. Cirillo,
``Appunti delle Lezioni di Meccanica Razionale per l'Ingegneria."
Edizioni CompoMat, 2018, Configni (Ri).
Modalità insegnamento
Il corso viene svolto mediante lezioni frontali alla lavagna o con proiezione su telo.
Frequenza
La frequenza avviene secondo le modalita`, le aule e gli orari stabiliti dalla Presidenza.
La frequenza, pur caldamente incoraggiata, non contribuisce alla valutazione
finale.
Modalità di esame
Le modalita` di esame permettono l'accertamento del conseguimento da parte
dello studente degli obiettivi formativi, in particolare la capacita` di
applicare conoscenza e comprensione.
L'esame scritto consiste di una prova scritta.
La prova rileva le capacità dello studente di risolvere
problemi di meccanica razionale sul moto di punti materiali, corpi rigidi e
sulla modellazione relativa applicando i metodi e le tecniche apprese nel
corso.
La prova orale è destinata ad
approfondire il giudizio sulla comprensione delle strutture fondamentali della
meccanica razionale da parte del candidato.
L'esame è tenuto dopo il termine dell'insegnamento.
Criteri di valutazione:
Conoscenza minima (valutazione tra 18 e 20); conoscenza media (21-23); capacità
di applicare la conoscenza in maniera sufficiente (24-25); buona capacità di
applicare la conoscenza (27-28); ottima capacità di applicare la conoscenza con
senso critico (29-30 con lode).
Bibliografia
V.I. Arnold,
``Metodi Matematici della Meccanica Classica."
Editori Riuniti, 1986.
P. Benvenuti, P.G. Bordoni, G. Maschio,
``Lezioni di Meccanica Razionale."
Edizioni CompoMat, 2010, Configni (Ri).
P. Benvenuti, G. Maschio,
``Esercizi di Meccanica Razionale."
Edizioni CompoMat, 2011, Configni (Ri).
W.E. Deskins,
``Abstract Algebra."
The MacMillian Company, 1964, New York.
G. Gallavotti, ``Meccanica elementare."
Boringhieri, Torino, 1986.
H. Goldstein, C. Poole, J. Safko,
``Meccanica Classica."
Zanichelli, 2005, Bologna.
L. Landau, E. Lifchitz,
``Meccanica," tomo 1 della collezione ``Fisica Teorica."
Mir, 1964, Mosca.
T. Levi--Civita, U. Amaldi,
``Lezioni di Meccanica Razionale."
Edizioni CompoMat, 2012, Configni (Ri).
E. Olivieri,
``Appunti di Meccanica Razionale."
UniTor, 1991, Roma.
J.R. Taylor,
``Meccanica Classica."
Zanichelli, 2006, Bologna.
Modalità di erogazione
Il corso viene svolto mediante lezioni frontali alla lavagna o con proiezione su telo.