| 10612312 | NONLINEAR SYSTEMS AND CONTROL [ING-INF/04] [ENG] | 1º | 1º | 12 |
Obiettivi formativi Obiettivi generali
Il corso presenta i metodi di base per studiare le proprietà e progettare sistemi di controllo a partire da modelli non lineari del processo. I modelli ai quali si farà riferimento sono quelli caratterizzati da una struttura differenziale affine rispetto al controllo; modelli adatti a rappresentare una larga varietà di processi di interesse nelle applicazioni dell'ingegneria.
Obiettivi specifici
Conoscenza e comprensione:
Lo studente sarà in grado di comprendere i concetti fondamentali per l’analisi sistemi non lineari e del controllo, inclusi i concetti di stabilità e quelli che fanno uso della geometria differenziale.
Lo studente saprà distinguere i comportamenti dinamici dei sistemi lineari e non lineari. Conoscerà le principali tecniche di controllo dei sistemi non lineari per la risoluzione di diversi problemi quali la stabilizzazione, la regolazione ed il tracking.
Applicare conoscenza e comprensione:
Applicare le conoscenze acquisite per progettare e implementare controller efficaci per sistemi non lineari, tenendo conto delle specifiche prestazioni richieste e delle limitazioni del sistema.
Utilizzare metodi avanzati di analisi dei sistemi non lineari per prevedere e comprendere il comportamento del sistema in una vasta gamma di condizioni operative.
Condurre esperimenti virtuali e simulazioni numeriche per valutare l'efficacia delle strategie di controllo proposte e confrontare le prestazioni con i sistemi lineari.
Capacità critiche e di giudizio:
Lo studente sarà in grado di valutare criticamente le limitazioni delle approssimazioni lineari nell'analisi e nel controllo dei sistemi non lineari e identificare situazioni in cui tali approssimazioni possono portare a risultati inaccurati o inadeguati.
Inoltre, saprà analizzare in modo critico i risultati delle simulazioni e dei test sperimentali per valutare l'efficacia delle strategie di controllo proposte e identificare possibili miglioramenti.
Infine, potrà valutare l'applicabilità delle soluzioni di controllo proposte in contesti ingegneristici reali, considerando vincoli di implementazione, costi e risorse disponibili.
Sarà, infine, in grado di leggere in maniera critica articoli scientifici.
Capacità comunicative:
Lo studente sarà in grado di comunicare in modo chiaro e efficace i concetti teorici e le metodologie di progettazione relative ai sistemi non lineari e al controllo, sia verbalmente che per iscritto.
Saprà presentare in modo chiaro e convincente i risultati delle analisi e delle simulazioni attraverso relazioni tecniche, presentazioni orali e documenti tecnici.
Potrà collaborare in modo efficace con altri studenti e professionisti nel contesto del progetto e dell'implementazione di soluzioni di controllo per sistemi non lineari, comunicando in modo chiaro e conciso le proprie idee e opinioni.
Capacità di apprendimento:
Le modalità di svolgimento del corso mirano a sviluppare la capacità di saper comprendere metodi diversi, eventualmente elaborarne di individuali, nella soluzione dei problemi di analisi e controllo allo studio.
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| N/D | NONLINEAR CONTROL SYSTEMS DESIGN [ING-INF/04] [ITA] | 1º | 1º | 6 |
Obiettivi formativi Obiettivi generali
Il corso presenta i metodi di base per studiare le proprietà e progettare sistemi di controllo a partire da modelli non lineari del processo. I modelli ai quali si farà riferimento sono quelli caratterizzati da una struttura differenziale affine rispetto al controllo; modelli adatti a rappresentare una larga varietà di processi di interesse nelle applicazioni dell'ingegneria.
Obiettivi specifici
Conoscenza e comprensione:
Lo studente sarà in grado di comprendere i concetti fondamentali per l’analisi sistemi non lineari e del controllo, inclusi i concetti di stabilità e quelli che fanno uso della geometria differenziale.
Lo studente saprà distinguere i comportamenti dinamici dei sistemi lineari e non lineari. Conoscerà le principali tecniche di controllo dei sistemi non lineari per la risoluzione di diversi problemi quali la stabilizzazione, la regolazione ed il tracking.
Applicare conoscenza e comprensione:
Applicare le conoscenze acquisite per progettare e implementare controller efficaci per sistemi non lineari, tenendo conto delle specifiche prestazioni richieste e delle limitazioni del sistema.
Utilizzare metodi avanzati di analisi dei sistemi non lineari per prevedere e comprendere il comportamento del sistema in una vasta gamma di condizioni operative.
Condurre esperimenti virtuali e simulazioni numeriche per valutare l'efficacia delle strategie di controllo proposte e confrontare le prestazioni con i sistemi lineari.
Capacità critiche e di giudizio:
Lo studente sarà in grado di valutare criticamente le limitazioni delle approssimazioni lineari nell'analisi e nel controllo dei sistemi non lineari e identificare situazioni in cui tali approssimazioni possono portare a risultati inaccurati o inadeguati.
Inoltre, saprà analizzare in modo critico i risultati delle simulazioni e dei test sperimentali per valutare l'efficacia delle strategie di controllo proposte e identificare possibili miglioramenti.
Infine, potrà valutare l'applicabilità delle soluzioni di controllo proposte in contesti ingegneristici reali, considerando vincoli di implementazione, costi e risorse disponibili.
Sarà, infine, in grado di leggere in maniera critica articoli scientifici.
Capacità comunicative:
Lo studente sarà in grado di comunicare in modo chiaro e efficace i concetti teorici e le metodologie di progettazione relative ai sistemi non lineari e al controllo, sia verbalmente che per iscritto.
Saprà presentare in modo chiaro e convincente i risultati delle analisi e delle simulazioni attraverso relazioni tecniche, presentazioni orali e documenti tecnici.
Potrà collaborare in modo efficace con altri studenti e professionisti nel contesto del progetto e dell'implementazione di soluzioni di controllo per sistemi non lineari, comunicando in modo chiaro e conciso le proprie idee e opinioni.
Capacità di apprendimento:
Le modalità di svolgimento del corso mirano a sviluppare la capacità di saper comprendere metodi diversi, eventualmente elaborarne di individuali, nella soluzione dei problemi di analisi e controllo allo studio.
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| N/D | NONLINEAR CONTROL SYSTEMS ANALYSIS [ING-INF/04] [ITA] | 1º | 1º | 6 |
Obiettivi formativi Obiettivi generali
Il corso presenta i metodi di base per studiare le proprietà e progettare sistemi di controllo a partire da modelli non lineari del processo. I modelli ai quali si farà riferimento sono quelli caratterizzati da una struttura differenziale affine rispetto al controllo; modelli adatti a rappresentare una larga varietà di processi di interesse nelle applicazioni dell'ingegneria.
Obiettivi specifici
Conoscenza e comprensione:
Lo studente sarà in grado di comprendere i concetti fondamentali per l’analisi sistemi non lineari e del controllo, inclusi i concetti di stabilità e quelli che fanno uso della geometria differenziale.
Lo studente saprà distinguere i comportamenti dinamici dei sistemi lineari e non lineari. Conoscerà le principali tecniche di controllo dei sistemi non lineari per la risoluzione di diversi problemi quali la stabilizzazione, la regolazione ed il tracking.
Applicare conoscenza e comprensione:
Applicare le conoscenze acquisite per progettare e implementare controller efficaci per sistemi non lineari, tenendo conto delle specifiche prestazioni richieste e delle limitazioni del sistema.
Utilizzare metodi avanzati di analisi dei sistemi non lineari per prevedere e comprendere il comportamento del sistema in una vasta gamma di condizioni operative.
Condurre esperimenti virtuali e simulazioni numeriche per valutare l'efficacia delle strategie di controllo proposte e confrontare le prestazioni con i sistemi lineari.
Capacità critiche e di giudizio:
Lo studente sarà in grado di valutare criticamente le limitazioni delle approssimazioni lineari nell'analisi e nel controllo dei sistemi non lineari e identificare situazioni in cui tali approssimazioni possono portare a risultati inaccurati o inadeguati.
Inoltre, saprà analizzare in modo critico i risultati delle simulazioni e dei test sperimentali per valutare l'efficacia delle strategie di controllo proposte e identificare possibili miglioramenti.
Infine, potrà valutare l'applicabilità delle soluzioni di controllo proposte in contesti ingegneristici reali, considerando vincoli di implementazione, costi e risorse disponibili.
Sarà, infine, in grado di leggere in maniera critica articoli scientifici.
Capacità comunicative:
Lo studente sarà in grado di comunicare in modo chiaro e efficace i concetti teorici e le metodologie di progettazione relative ai sistemi non lineari e al controllo, sia verbalmente che per iscritto.
Saprà presentare in modo chiaro e convincente i risultati delle analisi e delle simulazioni attraverso relazioni tecniche, presentazioni orali e documenti tecnici.
Potrà collaborare in modo efficace con altri studenti e professionisti nel contesto del progetto e dell'implementazione di soluzioni di controllo per sistemi non lineari, comunicando in modo chiaro e conciso le proprie idee e opinioni.
Capacità di apprendimento:
Le modalità di svolgimento del corso mirano a sviluppare la capacità di saper comprendere metodi diversi, eventualmente elaborarne di individuali, nella soluzione dei problemi di analisi e controllo allo studio.
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| 10596148 | FILTERING AND OPTIMAL CONTROL [ING-INF/04] [ENG] | 1º | 1º | 12 |
Obiettivi formativi Daniela Iacoviello and Stefano Battilotti
Obiettivi generali
Il corso illustra le metodologie del controllo ottimo e del filtraggio dei sistemi dinamici. Lo Studente sarà in grado di formulare e studiare problemi di ottimizzazione, stima e filtraggio di diversa natura.
Obiettivi specifici
- Conoscenza e comprensione
Lo Studente apprenderà i metodi della teoria del controllo ottimo e filtraggio da applicare in ambiti diversi
- Applicare conoscenza e comprensione
Lo Studente deve essere in grado, dato un sistema di controllo, di proporre la migliori strategia per il controllo ottimo e la stima, dipendentemente dal problema in esame.
- Capacità critiche e di giudizio
Lo Studente sarà in grado di analizzare un problema di controllo, modellarlo e proporre la migliore strategia nell’ambito del controllo ottimo e del filtraggio, implementandola per valutarne i risultati
- Capacità comunicative
Le attività del corso consentiranno allo Studente di comunicare e condividere le principali problematiche in specifici campi di applicazione, evidenziando le scelte progettuali, i relativi punti di forza e punti deboli
- Capacità di apprendimento
Le modalità di svolgimento del corso mirano a potenziare le capacità critiche dello Studente, dall’analisi di un problema, allo studio della letteratura, alla fase progettuale e di implementazione
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| N/D | MODULE II [ING-INF/04] [ENG] | 1º | 1º | 6 |
Obiettivi formativi Obiettivi generali (Mod. I)
Il corso illustra le metodologie del controllo ottimo. Lo Studente sarà in grado di formulare e studiare problemi di ottimizzazione di diversa natura, ricercando soluzioni attraverso l’uso di condizioni necessarie e/o sufficienti di ottimalità, con particolare riferimento a problemi di controllo ottimo.
Obiettivi specifici
- Conoscenza e comprensione
Lo Studente apprenderà i metodi della teoria del controllo ottimo da applicare in ambiti diversi
- Applicare conoscenza e comprensione
Lo Studente deve essere in grado, dato un sistema di controllo, di proporre la migliore strategia di controllo ottimo, dipendentemente dal problema in esame.
- Capacità critiche e di giudizio
Lo Studente sarà in grado di analizzare un problema di controllo, modellarlo e proporre la migliore strategia nell’ambito del controllo ottimo, implementandola per valutarne i risultati
- Capacità comunicative
Le attività del corso consentiranno allo Studente di comunicare e condividere le principali problematiche in specifici campi di applicazione, evidenziando le scelte progettuali, i relativi punti di forza e punti deboli
- Capacità di apprendimento
Le modalità di svolgimento del corso mirano a potenziare le capacità critiche dello Studente, dall’analisi di un problema, allo studio della letteratura, alla fase progettuale e di implementazione
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| N/D | MODULE I [ING-INF/04] [ENG] | 1º | 1º | 6 |
Obiettivi formativi Daniela Iacoviello and Stefano Battilotti
Obiettivi generali
Il corso illustra le metodologie del controllo ottimo e del filtraggio dei sistemi dinamici. Lo Studente sarà in grado di formulare e studiare problemi di ottimizzazione, stima e filtraggio di diversa natura.
Obiettivi specifici
- Conoscenza e comprensione
Lo Studente apprenderà i metodi della teoria del controllo ottimo e filtraggio da applicare in ambiti diversi
- Applicare conoscenza e comprensione
Lo Studente deve essere in grado, dato un sistema di controllo, di proporre la migliori strategia per il controllo ottimo e la stima, dipendentemente dal problema in esame.
- Capacità critiche e di giudizio
Lo Studente sarà in grado di analizzare un problema di controllo, modellarlo e proporre la migliore strategia nell’ambito del controllo ottimo e del filtraggio, implementandola per valutarne i risultati
- Capacità comunicative
Le attività del corso consentiranno allo Studente di comunicare e condividere le principali problematiche in specifici campi di applicazione, evidenziando le scelte progettuali, i relativi punti di forza e punti deboli
- Capacità di apprendimento
Le modalità di svolgimento del corso mirano a potenziare le capacità critiche dello Studente, dall’analisi di un problema, allo studio della letteratura, alla fase progettuale e di implementazione
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| 10612312 | NONLINEAR SYSTEMS AND CONTROL [ING-INF/04] [ENG] | 1º | 2º | 12 |
Obiettivi formativi Obiettivi generali
Il corso presenta i metodi di base per studiare le proprietà e progettare sistemi di controllo a partire da modelli non lineari del processo. I modelli ai quali si farà riferimento sono quelli caratterizzati da una struttura differenziale affine rispetto al controllo; modelli adatti a rappresentare una larga varietà di processi di interesse nelle applicazioni dell'ingegneria.
Obiettivi specifici
Conoscenza e comprensione:
Lo studente sarà in grado di comprendere i concetti fondamentali per l’analisi sistemi non lineari e del controllo, inclusi i concetti di stabilità e quelli che fanno uso della geometria differenziale.
Lo studente saprà distinguere i comportamenti dinamici dei sistemi lineari e non lineari. Conoscerà le principali tecniche di controllo dei sistemi non lineari per la risoluzione di diversi problemi quali la stabilizzazione, la regolazione ed il tracking.
Applicare conoscenza e comprensione:
Applicare le conoscenze acquisite per progettare e implementare controller efficaci per sistemi non lineari, tenendo conto delle specifiche prestazioni richieste e delle limitazioni del sistema.
Utilizzare metodi avanzati di analisi dei sistemi non lineari per prevedere e comprendere il comportamento del sistema in una vasta gamma di condizioni operative.
Condurre esperimenti virtuali e simulazioni numeriche per valutare l'efficacia delle strategie di controllo proposte e confrontare le prestazioni con i sistemi lineari.
Capacità critiche e di giudizio:
Lo studente sarà in grado di valutare criticamente le limitazioni delle approssimazioni lineari nell'analisi e nel controllo dei sistemi non lineari e identificare situazioni in cui tali approssimazioni possono portare a risultati inaccurati o inadeguati.
Inoltre, saprà analizzare in modo critico i risultati delle simulazioni e dei test sperimentali per valutare l'efficacia delle strategie di controllo proposte e identificare possibili miglioramenti.
Infine, potrà valutare l'applicabilità delle soluzioni di controllo proposte in contesti ingegneristici reali, considerando vincoli di implementazione, costi e risorse disponibili.
Sarà, infine, in grado di leggere in maniera critica articoli scientifici.
Capacità comunicative:
Lo studente sarà in grado di comunicare in modo chiaro e efficace i concetti teorici e le metodologie di progettazione relative ai sistemi non lineari e al controllo, sia verbalmente che per iscritto.
Saprà presentare in modo chiaro e convincente i risultati delle analisi e delle simulazioni attraverso relazioni tecniche, presentazioni orali e documenti tecnici.
Potrà collaborare in modo efficace con altri studenti e professionisti nel contesto del progetto e dell'implementazione di soluzioni di controllo per sistemi non lineari, comunicando in modo chiaro e conciso le proprie idee e opinioni.
Capacità di apprendimento:
Le modalità di svolgimento del corso mirano a sviluppare la capacità di saper comprendere metodi diversi, eventualmente elaborarne di individuali, nella soluzione dei problemi di analisi e controllo allo studio.
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| N/D | NONLINEAR CONTROL SYSTEMS DESIGN [ING-INF/04] [ITA] | 1º | 2º | 6 |
Obiettivi formativi Obiettivi generali
Il corso presenta i metodi di base per studiare le proprietà e progettare sistemi di controllo a partire da modelli non lineari del processo. I modelli ai quali si farà riferimento sono quelli caratterizzati da una struttura differenziale affine rispetto al controllo; modelli adatti a rappresentare una larga varietà di processi di interesse nelle applicazioni dell'ingegneria.
Obiettivi specifici
Conoscenza e comprensione:
Lo studente sarà in grado di comprendere i concetti fondamentali per l’analisi sistemi non lineari e del controllo, inclusi i concetti di stabilità e quelli che fanno uso della geometria differenziale.
Lo studente saprà distinguere i comportamenti dinamici dei sistemi lineari e non lineari. Conoscerà le principali tecniche di controllo dei sistemi non lineari per la risoluzione di diversi problemi quali la stabilizzazione, la regolazione ed il tracking.
Applicare conoscenza e comprensione:
Applicare le conoscenze acquisite per progettare e implementare controller efficaci per sistemi non lineari, tenendo conto delle specifiche prestazioni richieste e delle limitazioni del sistema.
Utilizzare metodi avanzati di analisi dei sistemi non lineari per prevedere e comprendere il comportamento del sistema in una vasta gamma di condizioni operative.
Condurre esperimenti virtuali e simulazioni numeriche per valutare l'efficacia delle strategie di controllo proposte e confrontare le prestazioni con i sistemi lineari.
Capacità critiche e di giudizio:
Lo studente sarà in grado di valutare criticamente le limitazioni delle approssimazioni lineari nell'analisi e nel controllo dei sistemi non lineari e identificare situazioni in cui tali approssimazioni possono portare a risultati inaccurati o inadeguati.
Inoltre, saprà analizzare in modo critico i risultati delle simulazioni e dei test sperimentali per valutare l'efficacia delle strategie di controllo proposte e identificare possibili miglioramenti.
Infine, potrà valutare l'applicabilità delle soluzioni di controllo proposte in contesti ingegneristici reali, considerando vincoli di implementazione, costi e risorse disponibili.
Sarà, infine, in grado di leggere in maniera critica articoli scientifici.
Capacità comunicative:
Lo studente sarà in grado di comunicare in modo chiaro e efficace i concetti teorici e le metodologie di progettazione relative ai sistemi non lineari e al controllo, sia verbalmente che per iscritto.
Saprà presentare in modo chiaro e convincente i risultati delle analisi e delle simulazioni attraverso relazioni tecniche, presentazioni orali e documenti tecnici.
Potrà collaborare in modo efficace con altri studenti e professionisti nel contesto del progetto e dell'implementazione di soluzioni di controllo per sistemi non lineari, comunicando in modo chiaro e conciso le proprie idee e opinioni.
Capacità di apprendimento:
Le modalità di svolgimento del corso mirano a sviluppare la capacità di saper comprendere metodi diversi, eventualmente elaborarne di individuali, nella soluzione dei problemi di analisi e controllo allo studio.
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| N/D | NONLINEAR CONTROL SYSTEMS ANALYSIS [ING-INF/04] [ITA] | 1º | 2º | 6 |
Obiettivi formativi Obiettivi generali
Il corso presenta i metodi di base per studiare le proprietà e progettare sistemi di controllo a partire da modelli non lineari del processo. I modelli ai quali si farà riferimento sono quelli caratterizzati da una struttura differenziale affine rispetto al controllo; modelli adatti a rappresentare una larga varietà di processi di interesse nelle applicazioni dell'ingegneria.
Obiettivi specifici
Conoscenza e comprensione:
Lo studente sarà in grado di comprendere i concetti fondamentali per l’analisi sistemi non lineari e del controllo, inclusi i concetti di stabilità e quelli che fanno uso della geometria differenziale.
Lo studente saprà distinguere i comportamenti dinamici dei sistemi lineari e non lineari. Conoscerà le principali tecniche di controllo dei sistemi non lineari per la risoluzione di diversi problemi quali la stabilizzazione, la regolazione ed il tracking.
Applicare conoscenza e comprensione:
Applicare le conoscenze acquisite per progettare e implementare controller efficaci per sistemi non lineari, tenendo conto delle specifiche prestazioni richieste e delle limitazioni del sistema.
Utilizzare metodi avanzati di analisi dei sistemi non lineari per prevedere e comprendere il comportamento del sistema in una vasta gamma di condizioni operative.
Condurre esperimenti virtuali e simulazioni numeriche per valutare l'efficacia delle strategie di controllo proposte e confrontare le prestazioni con i sistemi lineari.
Capacità critiche e di giudizio:
Lo studente sarà in grado di valutare criticamente le limitazioni delle approssimazioni lineari nell'analisi e nel controllo dei sistemi non lineari e identificare situazioni in cui tali approssimazioni possono portare a risultati inaccurati o inadeguati.
Inoltre, saprà analizzare in modo critico i risultati delle simulazioni e dei test sperimentali per valutare l'efficacia delle strategie di controllo proposte e identificare possibili miglioramenti.
Infine, potrà valutare l'applicabilità delle soluzioni di controllo proposte in contesti ingegneristici reali, considerando vincoli di implementazione, costi e risorse disponibili.
Sarà, infine, in grado di leggere in maniera critica articoli scientifici.
Capacità comunicative:
Lo studente sarà in grado di comunicare in modo chiaro e efficace i concetti teorici e le metodologie di progettazione relative ai sistemi non lineari e al controllo, sia verbalmente che per iscritto.
Saprà presentare in modo chiaro e convincente i risultati delle analisi e delle simulazioni attraverso relazioni tecniche, presentazioni orali e documenti tecnici.
Potrà collaborare in modo efficace con altri studenti e professionisti nel contesto del progetto e dell'implementazione di soluzioni di controllo per sistemi non lineari, comunicando in modo chiaro e conciso le proprie idee e opinioni.
Capacità di apprendimento:
Le modalità di svolgimento del corso mirano a sviluppare la capacità di saper comprendere metodi diversi, eventualmente elaborarne di individuali, nella soluzione dei problemi di analisi e controllo allo studio.
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| 10596148 | FILTERING AND OPTIMAL CONTROL [ING-INF/04] [ENG] | 1º | 2º | 12 |
Obiettivi formativi Daniela Iacoviello and Stefano Battilotti
Obiettivi generali
Il corso illustra le metodologie del controllo ottimo e del filtraggio dei sistemi dinamici. Lo Studente sarà in grado di formulare e studiare problemi di ottimizzazione, stima e filtraggio di diversa natura.
Obiettivi specifici
- Conoscenza e comprensione
Lo Studente apprenderà i metodi della teoria del controllo ottimo e filtraggio da applicare in ambiti diversi
- Applicare conoscenza e comprensione
Lo Studente deve essere in grado, dato un sistema di controllo, di proporre la migliori strategia per il controllo ottimo e la stima, dipendentemente dal problema in esame.
- Capacità critiche e di giudizio
Lo Studente sarà in grado di analizzare un problema di controllo, modellarlo e proporre la migliore strategia nell’ambito del controllo ottimo e del filtraggio, implementandola per valutarne i risultati
- Capacità comunicative
Le attività del corso consentiranno allo Studente di comunicare e condividere le principali problematiche in specifici campi di applicazione, evidenziando le scelte progettuali, i relativi punti di forza e punti deboli
- Capacità di apprendimento
Le modalità di svolgimento del corso mirano a potenziare le capacità critiche dello Studente, dall’analisi di un problema, allo studio della letteratura, alla fase progettuale e di implementazione
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| N/D | MODULE II [ING-INF/04] [ENG] | 1º | 2º | 6 |
Obiettivi formativi Obiettivi generali (Mod. I)
Il corso illustra le metodologie del controllo ottimo. Lo Studente sarà in grado di formulare e studiare problemi di ottimizzazione di diversa natura, ricercando soluzioni attraverso l’uso di condizioni necessarie e/o sufficienti di ottimalità, con particolare riferimento a problemi di controllo ottimo.
Obiettivi specifici
- Conoscenza e comprensione
Lo Studente apprenderà i metodi della teoria del controllo ottimo da applicare in ambiti diversi
- Applicare conoscenza e comprensione
Lo Studente deve essere in grado, dato un sistema di controllo, di proporre la migliore strategia di controllo ottimo, dipendentemente dal problema in esame.
- Capacità critiche e di giudizio
Lo Studente sarà in grado di analizzare un problema di controllo, modellarlo e proporre la migliore strategia nell’ambito del controllo ottimo, implementandola per valutarne i risultati
- Capacità comunicative
Le attività del corso consentiranno allo Studente di comunicare e condividere le principali problematiche in specifici campi di applicazione, evidenziando le scelte progettuali, i relativi punti di forza e punti deboli
- Capacità di apprendimento
Le modalità di svolgimento del corso mirano a potenziare le capacità critiche dello Studente, dall’analisi di un problema, allo studio della letteratura, alla fase progettuale e di implementazione
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| N/D | MODULE I [ING-INF/04] [ENG] | 1º | 2º | 6 |
Obiettivi formativi Daniela Iacoviello and Stefano Battilotti
Obiettivi generali
Il corso illustra le metodologie del controllo ottimo e del filtraggio dei sistemi dinamici. Lo Studente sarà in grado di formulare e studiare problemi di ottimizzazione, stima e filtraggio di diversa natura.
Obiettivi specifici
- Conoscenza e comprensione
Lo Studente apprenderà i metodi della teoria del controllo ottimo e filtraggio da applicare in ambiti diversi
- Applicare conoscenza e comprensione
Lo Studente deve essere in grado, dato un sistema di controllo, di proporre la migliori strategia per il controllo ottimo e la stima, dipendentemente dal problema in esame.
- Capacità critiche e di giudizio
Lo Studente sarà in grado di analizzare un problema di controllo, modellarlo e proporre la migliore strategia nell’ambito del controllo ottimo e del filtraggio, implementandola per valutarne i risultati
- Capacità comunicative
Le attività del corso consentiranno allo Studente di comunicare e condividere le principali problematiche in specifici campi di applicazione, evidenziando le scelte progettuali, i relativi punti di forza e punti deboli
- Capacità di apprendimento
Le modalità di svolgimento del corso mirano a potenziare le capacità critiche dello Studente, dall’analisi di un problema, allo studio della letteratura, alla fase progettuale e di implementazione
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| A SCELTA DELLO STUDENTE [N/D] [ENG] | 1º | 2º | 6 |
| Optional group: Gruppo OPZIONALE:Lo studente deve scegliere 36 Cfu (l'acquisizione è da intendersi relativa a tutta la durata del corso di studi) | | | |
| Optional group: Gruppo OPZIONALE: Lo studente deve scegliere 18 cfu (l'acquisizione è da intendersi relativa a tutta la durata del corso di studi) | | | |
| A SCELTA DELLO STUDENTE [N/D] [ENG] | 2º | 1º | 6 |
| AAF1041 | TIROCINIO [N/D] [ENG] | 2º | 2º | 3 |
| AAF1025 | PROVA FINALE [N/D] [ENG] | 2º | 2º | 27 |
| Optional group: Gruppo OPZIONALE:Lo studente deve scegliere 36 Cfu (l'acquisizione è da intendersi relativa a tutta la durata del corso di studi) | | | |
| Optional group: Gruppo OPZIONALE: Lo studente deve scegliere 18 cfu (l'acquisizione è da intendersi relativa a tutta la durata del corso di studi) | | | |
