EMBEDDED SYSTEMS

Obiettivi formativi

ITA GENERALI Il modulo fornisce: le basi della progettazione dei circuiti digitali per sistemi embedded, la capacità di giudizio nella derivazione delle soluzioni progettuali dalle specifiche tecniche, selezionando le architetture più adeguate alle diverse applicazioni. SPECIFICI • Conoscenza e capacità di comprensione: conoscere le architetture per sistemi embedded nelle loro diverse forme e caratteristiche, conoscere le architetture delle CPU a 8, 16 e 32 bit, le caratteristiche di un Instruction Set Architecture, le caratteristiche tipiche delle unità esterne: memorie, timer, interrupt controller, unità di comunicazione. Toolchain di compilazione su sistemi embedded, linguaggi di alto livello e assembly, analisi del codice prodotto e debug. • Capacità di applicare conoscenza e comprensione: applicare metodologie di progettazione di sistemi embedded, capacità di scrivere codice caratteristico dei sistemi embedded (es. accesso diretto all'hardware, routine di interrupt). • Autonomia di giudizio: capacità di effettuare opportune scelte progettuali in funzione delle specifiche richieste (embedded system design) • Abilità comunicative: saper descrivere le soluzioni scelte per risolvere il problema progettuale: caratteristiche dell'Instruction Set Architecture, livello di programmazione necessario (linguaggio C, assembly), prestazioni attese e descrizione dell'organizzazione del progetto software. • Capacità di apprendimento: capacità di proseguire gli studi successivi approfondendo le tematiche sulle architetture hardware/software più avanzate, ad esempio sistemi multicore o sistemi basati su microkernel.

Canale 1
FRANCESCO MENICHELLI Scheda docente

Programmi - Frequenza - Esami

Programma
Introduction (4 hours) - Embedded systems definition and application domains - Embedded systems components Hardware units (28 hours) - Instruction Set Architecture Design - The ARM Architecture and ISA - Memory and memory map, bus, bus hierarchy - GPIO Devices - Timers, Capture/Compare/PWM, clock generation in microcontrollers, watchdogs - Interrupts, interrupt controller, vector table - Communication devices, RS232, SPI, I2C, CAN - Acquisition devices, ADC, DAC Software and toolchain (16 hours) - Embedded systems toolchain, compiler, assembler, linker - Interaction between C and assembly code - Embedded systems software structure, code and data - Debug, verification, executable analysis
Prerequisiti
Digital electronic circuits and systems, C language programming.
Testi di riferimento
Course slides and additional material available at https://sites.google.com/site/embeddedsystemssapienza/
Frequenza
Non-mandatory attendance
Modalità di esame
Written open questions on concepts exposed during the course
Modalità di erogazione
Frontal lectures in classroom
  • Codice insegnamento1038139
  • Anno accademico2025/2026
  • CorsoIngegneria Elettronica - Electronics Engineering
  • CurriculumIngegneria Elettronica (percorso valido anche ai fini del conseguimento del doppio titolo italo-statunitense o italo-francese)
  • Anno1º anno
  • Semestre2º semestre
  • SSDING-INF/01
  • CFU6