Artificial Intelligence and Robotics - Intelligenza Artificiale e Robotica

Titolo della serie di seminari: "Computer Vision for Intelligent Robotics" L'obiettivo di questo corso è fornire una panoramica sulle recenti tendenze nella computer vision applicata alla robotica autonoma e industriale. Dopo un'introduzione agli argomenti trattati, ogni lezione verranno presentati e discussi assieme agli studenti due o tre articoli scientifici di interesse. Tra gli argomenti trattati figurano la computer vision di basso livello, la ricostruzione 3D da immagini, la stima della posizione basta sulla visione, la visual servoing, la rilevazione e localizzazione di oggetti e la segmentazione semantica di scene.