Programma
- Introduzione, Storia della gait analysis, Aspetti critici
- Stato dell’arte della metodologia sperimentale
- Richiami di Algebra lineare
- Cinematica del corpo rigido:
• Localizzazione non ottima
• Localizzazione ottima
• Cinematica differenziale
- Dinamica del corpo rigido:
• Equazioni di Newton-Eulero
Prerequisiti
Nessun corso è strettamente propedeutico. Tuttavia gli studenti dovrebbero avere familiarità con i concetti base di un corso di misure meccaniche e della meccanica del corpo rigido.
Testi di riferimento
David A. Winter, Biomechanics and Motor Control of Human Movement. Wiley.
Dispense del corso fornite dal docente
Frequenza
La partecipazione al corso è obbligatoria.
Modalità di esame
La valutazione si basa sul risultato di una prova scritta, e di un colloquio orale. La prova scritta comprende: lo svolgimento di esercizi di cinematica e dinamica articolare, risposte aperte a quesiti di teoria.
Modalità di erogazione
Il corso si svolge secondo la modalità tradizionale di didattica frontale.